Mechanische Verarbeitung durch Verarbeitungsgeräte zu den Metallrohteilen durch Materialentfernung, um die Anforderungen der Zeichnung zu erfüllen. Derzeit wird die Bearbeitung von Metallteilen meist spanend realisiert. Menschliche Faktoren können zu einer geringen Bearbeitungseffizienz und einer geringen Genauigkeitskonsistenz von Teilen führen.
Mit der kontinuierlichen Entwicklung der Robotertechnologie und dem Rückgang der demografischen Dividende wurden immer mehr automatisierte Verarbeitungseinheiten und Produktionslinien auf Roboterbasis eingesetzt. Es ist nicht nur auf die ausgereiftere Automobil-Zylinderblock- und Zylinderkopfindustrie beschränkt, derzeit entwickelt sich die Verarbeitung von Teilen in verschiedenen Industrien in Richtung der automatischen Verarbeitung, einschließlich Luft- und Raumfahrtbauteile, Automotorteile haben derzeit eine automatische Verarbeitung realisiert .
I. Automatische Realisierung des Be- und Entladens von Werkzeugmaschinen für die mechanische Bearbeitung
Die automatische Realisierung des Be- und Entladens von Bearbeitungsmaschinen umfasst hauptsächlich Traversenmanipulatoren und Gelenkroboter. Heute werden wir uns die Eigenschaften von Knickarmrobotern ansehen.
Vorteile des Gelenkroboters:
Der größte Vorteil des Gelenkroboters ist die starke Flexibilität, die nicht durch die Struktur der Werkzeugmaschinen begrenzt ist und auf viele Werkzeugmaschinen angewendet werden kann. Es kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden. Neben dem Einsatz beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen kann der Gelenkroboter auch beim Schleifen, Polieren, Schweißen, Montieren, Palettieren und in anderen Bereichen eingesetzt werden.
Nachteile von Knickarmrobotern:
Verglichen mit dem Fachwerkmanipulator nimmt der Gelenkroboter einen größeren Platz auf der Baustelle ein und seine Armspanne (Arbeitsbereich) ist begrenzt. Wenn eine Maschine den Arbeitsbereich vergrößern möchte, muss sie mit ihrer Laufwelle ausgestattet werden, sodass der Preis für den Gelenkroboter höher ist.
Zweitens, die Eigenschaften und die Zusammensetzung der Maschine Mensch-Maschine automatische Linie
Basierend auf der Robotermaschine und der automatischen Linie wird die Automatisierung der Verarbeitungsausrüstung, die Automatisierung der Artefakte und die Automatisierung, die Positionierung der Werkstückspannung, die Automatisierung des Werkstücktransports, die Automatisierung der Spanentfernung, die automatische Automatisierung des Linienschutzes, die Werkstück- und Werkzeugkette der automatischen Erkennung und automatischen Steuerung zugeordnet von automatisierten Produktionssystemen, hat eine gute Flexibilität, Produktionseffizienz und Präzision ist höher, die Arbeitsintensität der Bediener stark reduzieren, Massenproduktion leicht zu erreichen. Sein typisches Merkmal ist, dass die Verarbeitungsausrüstung gemäß der etablierten Prozesslinie wiederum mit Robotern und automatischen Fördergeräten, anderen Hilfsgeräten usw. verbunden ist, so dass sie gemäß den vorgeschriebenen Verfahren für automatisches Arbeiten.
In der automatischen Linie führt das Werkstück mit einem bestimmten Produktionsrhythmus gemäß der Prozessfolge automatisch jede Station durch, schließt automatisch den vorgegebenen Verarbeitungsprozess ab und bildet schließlich qualifizierte Produkte.
Die typische Maschine und automatische Linie besteht hauptsächlich aus Robotern, Verarbeitungsgeräten, Prozessgeräten, Transportgeräten, Hilfsgeräten, Steuerungssystemen und so weiter. Basierend auf den Prozessanforderungen, dem Prozess, den Produktivitätsanforderungen, der Automatisierung und anderen Faktoren ist die Struktur und Komplexität von Maschinen und automatischen Linien sehr unterschiedlich.
Drittens die Schwierigkeiten beim Einsatz von Robotertechnik in der mechanischen Bearbeitung
Vor dem Hintergrund der rasanten Entwicklung der chinesischen Industrie wird die Robotertechnologie immer häufiger in der mechanischen Bearbeitung eingesetzt. Um deren Vorteile voll ausspielen zu können, muss das Fachpersonal ein umfassendes Verständnis und Verständnis für die Probleme haben, die bei der Anwendung der Robotertechnologie in der Zerspanung in der gegenwärtigen Phase bestehen, und auf dieser Grundlage die Arbeit entsprechend optimieren und verbessern braucht.
Um eine große Fläche abzudecken, hohe Kosten, aber auch um eine hohe Präzision zu gewährleisten, sind die Anforderungen an die Werkzeugmaschinenbearbeitungstechnologie immer höher. Und das Werkstück auf und ab des Maschinenprozesses ist komplex, was zu einem langen Bearbeitungszyklus führt. Und die Verwendung eines Hybrid-Bearbeitungsroboters kann eine In-situ-Bearbeitung erreichen, das Werkstück bewegt sich nicht, der Roboter kann flexibel "gehen", kann aber auch mehrere Maschinen gleichzeitig bedienen, was die Produktionseffizienz erheblich verbessert. Gleichzeitig kann der hybride Bearbeitungsroboter auch mit Mess- und Sensortechnologie integriert werden, was wirklich die „Weisheit“ der Fertigungsindustrie widerspiegelt.
